Control de velocidad de motores brushless mediante modulación PWM

Abstract

Se trata de controlar la velocidad de un motor brushless (motor de corriente continua sin escobillas), con un dispositivo embebido “myRIO” de National Instruments, mediante un entorno de programación LabVIEW. Este dispositivo es similar, aunque de menor potencia de procesamiento, al que podremos encontrar en un ambiente industrial, pero más adecuado al ambiente docente de un laboratorio de Máquinas Eléctricas. Para ello se ha desarrollado un programa destinado al control de motores brushless. También se ha adaptado una etapa de suministro de potencia y se ha diseñado y construido otra etapa de acondicionamiento de señales. Esperamos que pueda servir como ejemplo o guía para la construcción de diferentes modelos de control utilizando el entorno LabVIEW para este tipo de motores en futuros desarrollos.