Diseño y construcción de un prototipo de robot ápodo modular e hiper-redundante

Título

dc.contributor.advisor	González Sánchez, José Luis	es
dc.contributor.author	Hernández Regalado, Sergio
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2018-08-27T08:43:21Z
dc.date.available	2018-08-27T08:43:21Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31191
dc.description.abstract	Este TFG desarrolla una investigación para el diseño de un prototipo de robot apodo modular e hiper-redundante destinado a laexploración de entornos cilíndricos, basado en un nuevo conjunto de materiales conmemoria de forma, que ofrece una primera aproximación a un sistema empleable en técnicas de colonoscopia.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robots-Diseño y construcción	es
dc.title	Diseño y construcción de un prototipo de robot ápodo modular e hiper-redundante	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International