Prototipado y caracterización de un sistema wearable para medir GRFs

Abstract

Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo y caracterizaci on de un sistema portable para la medici on de las fuerzas que genera una persona sobre una estructura al caminar sobre ella. Partiendo sobre la idea inicial de unos zancos, acoplados a las suelas del operario mediante alg un sistema de sujeci on, y utilizando c elulas de carga como sensores para medir las fuerzas generadas, se ha ido desarrollado dicha idea hasta lograr un prototipo real y funcional. Para lograr tal n se ha tenido que dise~nar y dimensionar cada uno de los elementos del zanco mediante software de dise~no 3D, fabricarlos y realizar el montaje nal, para posteriormente realizar una serie de ensayos para determinar su funcionamiento, comparando los resultados obtenidos con los proporcionados por una plataforma de fuerza calibrada. Finalmente, se ha propuesto una serie de mejoras de cara a la fabricaci on de una segunda versi on, con le objetivo de subsanar los defectos observados en el funcionamiento de los zancos.