Retrofitting del sistema de motorización de un manipulador electroneumático clasificador de piezas por peso servo controlado con HW siemens S7-1500

Abstract

El objetivo del presente trabajo de fin de grado es la elaboración de un Interfaz Hombre Máquina (HMI) para el control y supervisión de un sistema electroneumático clasificador de piezas por peso. Dicho sistema se encuentra en el laboratorio del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela de Ingenierías Industriales de la Universidad de Valladolid (EII Uva). Con la implementación del HMI se pretende que el usuario tenga acceso no solo a la botonera física, sino que además pueda manipular y acceder al resto de variables tanto digitales como analógicas (peso, posiciones reales del manipulador sobre la guía, modos de funcionamiento…). Es decir, se le da al usuario la posibilidad de establecer un diálogo con la máquina en cuestión, pudiendo transmitir órdenes y visualizar la situación del sistema a tiempo real desde una pantalla. Para conseguirlo, se ha empleado la moderna herramienta de ingeniería “TIA Portal V14” de Siemens que permite crear un entorno gráfico muy intuitivo, unificando todas las tareas de control, visualización y accionamiento.