El vehículo autónomo y su comportamiento ante las distintas condiciones climatológicas

Abstract

La conducción automatizada se presenta como uno de los grandes pilares sobre los que se soportará la movilidad del futuro. El camino para alcanzar la automatización completa es muy largo y pasa por la realización de numerosos ensayos experimentales con millones de escenarios posibles. La utilización de herramientas de simulación adecuadas presenta una gran oportunidad de acortar enormemente el tiempo de desarrollo al mismo tiempo que reduce de manera sensible su coste. Por ello en el presente proyecto se evaluará la viabilidad de utilizar el software IPG Carmaker realizando cosimulación con Matlab/Simulink para crear un modelo de vehículo autónomo. Se analizarán las características de los sensores del software, así como la capacidad para reproducir la comunicación entre vehículos y de estos con la infraestructura. En definitiva se determinará la adecuación de la herramienta IPG Carmaker para el desarrollo de la conducción automatizada.