El proyecto se centra en la programación de dos software para su
utilización en un robot autónomo con plataforma móvil omnidireccional,
al cual se le han incorporado dos brazos robóticos colaborativos UR10.
El fin es poder desarrollar una tecnología capaz de trabajar de forma
eficiente en una cadena de producción de una fábrica.
El primer programa se basa en visión artificial, el cual, mediante
tratamientos de imagen y reconocimiento de patrones, identifique un
KIT de piezas en el espacio que deben ser montadas en un distribuidor
hidráulico.
El segundo software consiste en un programa desarrollado en ROS, cuyo
objetivo es la realización de las trayectorias de los brazos robóticos
colaborativos encargadas del montaje del distribuidor hidráulico.
