Diseño y testeo de un sniffer-datalogger para CAN usando Arduino

Abstract

El trabajo consiste en el diseño de una placa electrónica basada en el microcontrolador Arduino Nano. Debe de ser capaz de hacer la captura de tramas que viajan por un bus CAN para su posterior almacenamiento en una tarjeta SD de manera transparente a los nodos que conforman el bus. La metodología desarrollada en el trabajo ha sido dividida en tres fases: estudio, desarrollo y testeo. En la primera fase se ha analizado las características del medio CAN de un vehículo, tales como las velocidades, frecuencias, ráfagas con las que suceden los mensajes CAN. En la segunda fase, la más amplia, se han desarrollado dos prototipos para el datalogger basados en uno y en dos Arduinos. Se han diseñado tanto con hardware como con software teniéndose en cuenta las características de la primera fase. Por último, en la tercera fase se han puesto a prueba los dos prototipos analizando sus pros y contras. Los mejores resultados se alcanzan con el primer prototipo basado en un Arduinos Nano. Aún con esto, no se alcanzan las prestaciones totales que se pretendían, teniéndose que utilizar otro modelo de Arduino o un microcontrolar diferente para alcanzar los objetivos.