Control de posición de un balancín con Arduino

Abstract

En el presente proyecto se pretende controlar la posición de un sistema mediante el uso de la herramienta simulink de Matlab. El sistema consta de dos barras ancladas a modo de balancín, en uno de los extremos de la barra se encuentra un motor con una hélice que será el encargado de producir la fuerza de empuje proporcional al giro de su hélice que será la responsable de los cambios de posición de nuestro sistema. Para controlar el motor y visualizar un circuito utilizaremos un montaje que incluirá una tarjeta de Arduino Uno.