Desarrollo y aplicación industrial del software de seguridad de comprobación dual en un robot FANUC

Abstract

El objetivo de este trabajo consiste en desarrollar la simulación de una célula robotizada con tres robots, de los cuales dos serán de manipulación y el tercero será un robot que trabaje sobre la pieza. Un robot cogerá de una mesa una pieza, cargada por un operario, y la depositará en el banco de trabajo sobre el que trabajará el segundo robot, mientras que el tercero se encargará de coger la pieza final y colocarla sobre un carro, el cual sacará de la instalación otro operario. Se llevará a cabo mediante el programa de simulación Roboguide, propiedad de FANUC, en el que podremos escoger el robot y la herramienta utilizada de una amplia variedad, y también desarrollar la parte de seguridad con la función DCS (Dual Safety Check).