Exploitation des mesures par scan laser pour le paramétrage d’un algorithme de génération automatique de nuages de points

Abstract

Esta memoria recoge el proceso de explotación de medidas mediante escáner láser para la parametrización de un algoritmo de generación automática de nubes de puntos, como trabajo de fin de estudios del programa de doble grado en la École Nationale Supériure des Arts et Métiers (ENSAM Aix-en-Provence, Francia). En primer lugar, me documenté sobre las diferentes tecnologías de escáner 3D profundizando en las más utilizadas. A continuación, me informé con más detalle sobre nuestro escáner, el escáner de brazo ROMER, con el cual yo he trabajado. Como mencioné anteriormente, la segunda etapa consiste en familiarizarme con el escáner, con la finalidad de saber qué influencia tienen sobre un escáner (sobre la nube de puntos resultante) una cierta configuración de los parámetros. Finalmente, el tercer apartado de esta memoria se centra en la explotación de estas nubes de puntos, para extraer de ellas conclusiones respecto al ruido de dichas mediciones.