Diseño, implementación y control del sistema de tracción eléctrica de un robot autobalanceado

Abstract

En este proyecto se pretende desarrollar, implementar y controlar el sistema de tracción de un pequeño robot auto-balanceado, dotándole la capacidad de mantener el equilibrio sobre dos ruedas y controlar su posición. Para poder lograr lo todo lo anterior se utilizan herramientas como Matlab, Altium, Proteus y Android Studio