Entorno de vida asistida inteligente: diseño de una arquitectura para la persona mayor con la inclusión de robots

Abstract

El artículo describe los aspectos generales de un sistema de asistencia para el cuidado de personas mayores. También se muestran los diferentes componentes tanto en software como en hardware implementados dentro del sistema. La arquitectura analiza los diferentes elementos como el planificador, monitor de desempeño, balcón de servicios, etc. tanto a nivel local como global. Por último, se presenta un caso de uso en un robot de telepresencia, para validar el sistema y se analizan de los resultados obtenidos con el sistema propuesto.