Análisis y diseño en Matlab de un controlador de velocidad para un motor de inducción

Abstract

Como los motores de inducción cada vez están más presentes en los procesos industriales gracias al desarrollo tecnológico que ha experimentado la electrónica de potencia en los últimos años, en este proyecto se va a diseñar y analizar un controlador de velocidad que sea capaz de adaptar la velocidad del motor a las necesidades del sistema productivo. Para ello nos ayudaremos de la librería Simscape Electrical de la herramienta de software Simulink que proporciona MATLAB. Primero se realiza una descripción del funcionamiento de los motores de inducción, se estudian los diferentes semiconductores de potencia y los tipos de convertidores CC/CA, y se analiza el programa de simulación empleado. Después se diseña el modelo del controlador de velocidad, que estará controlado mediante la estrategia de modulación de pulsos PWM sinusoidal, y por último se realizan las simulaciones para comprobar que el funcionamiento del modelo es correcto.

As induction motors are increasingly present in industrial processes thanks to the technological development of power electronics in recent years, this project will design and analyse a speed controller that is capable of adapting the speed of the motor to the needs of the production system. To do this we will use the Simscape Electrical library of the Simulink software tool provided by MATLAB. First, a description of the operation of induction motors is made, the different power semiconductors and types of DC/AC converters are studied, and the simulation program used is analysed. Then the model of the speed controller is designed, which will be controlled by the sinusoidal PWM pulse modulation strategy, and finally the simulations are carried out to check that the model works correctly.