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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41398

    Título
    Desarrollo de una célula robotizada basada en tecnologías de la industria 4.0
    Autor
    Matía García de los Ríos, Luis Ignacio
    Director o Tutor
    Herreros López, AlbertoAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2020
    Titulación
    Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
    Resumen
    En el presente proyecto se ha diseñado una instalación robotizada con robots Fanuc dedicada al proceso de ensamblar las 2 puertas delanteras de un vehículo convencional. Para ello se han utilizado técnicas, instrumentos y tecnologías basadas en la Industria 4.0. Para ello se ha utilizado el software Roboguide, pieza fundamental del proyecto. Es un programa exclusivo de los robots de la marca Fanuc. Daremos a conocer los principales menús utilizados, así como los programas desarrollados para los robots utilizados en la instalación. A continuación, se hará una breve mención del Autómata Lógico Programable y los distintos protocolos de comunicación necesarios para que la instalación cumpla los requisitos requeridos. Y, por último, se ha estimado un presupuesto aproximado del proyecto completo desde las horas de estudio hasta la finalización total de la obra.
    Materias Unesco
    3313.27 Maquinaria Industrial Especializada
    Palabras Clave
    Industria 4.0
    Roboguide
    Comunicaciones industriales
    Autómatas
    Departamento
    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41398
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30858]
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    Ficheros en el ítem
    Nombre:
    TFG-I-1543.pdf
    Tamaño:
    8.781Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalLa licencia del ítem se describe como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

    Universidad de Valladolid

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