Cicloergómetro háptico para el control del esfuerzo físico del usuario

Abstract

El presente trabajo está englobado en otro proyecto que abarca el diseño y construcción completa de un cicloergómetro háptico cuyo objetivo es ayudar a mantener al usuario en una franja establecida de pulsaciones por minuto. En el trabajo correspondiente a este TFG se diseñará la parte del sistema que controla el esfuerzo del usuario, la actuación, sin entrar en la parte del control de las pulsaciones por minuto del usuario. El sistema de actuación seleccionado se basa en el acoplamiento de un motor de corriente continua en el sistema de transmisión para crear un par resistente. Los objetivos del proyecto son la selección de los componentes que compondrán el sistema y su correspondiente comprobación mediante simulaciones para ver si están bien dimensionados. Las simulaciones del sistema se realizarán aproximando el sistema como un modelo de cuatro barras y un simulador de fuerza, implementado todo mediante un modelo en Simulink, que se ejecutará y exportará los resultados a través de un archivo Matlab. La versión utilizada de este software es la r2020a.