Diseño y fabricación mediante impresión 3D de una prótesis de dedo con sensor de fuerza incorporado

Abstract

En este proyecto se abordará el diseño y fabricación de un dedo protésico que incluya un sensor de fuerza basándonos en tecnología de impresión 3D, centrándose en un coste reducido y simplicidad de funcionamiento. En primer lugar, se analizarán las posibilidades de la impresión 3D en sus distintas variantes, así como la anatomía y movimientos de un dedo humano evaluando también distintas opciones comerciales disponibles. Una vez completada la primera etapa se evaluarán distintos sensores que puedan adaptarse a las necesidades deseadas, calibrando cada uno y analizando sus capacidades para elegir el adecuado. El proceso de diseño se realizará mediante un programa CAD, adaptándose al sensor elegido y a la anatomía y movimientos de un dedo. Tras esto se realizará un estudio para averiguar las capacidades del sensor una vez montado y en posición de funcionamiento. Para terminar, se hará un estudio económico detallando los costes de fabricación. También se detallarán conclusiones y líneas futuras.

On this project the design and manufacturing of a sensorized prothesic finger using 3D printing technology will be approached, focusing on a reduced cost and an easy functioning. First of all, the capabilities of 3D printing technology and its variants will be evaluated, as well as the anatomy and movement of a human finger. Several commercial options will be considered too. When the first stage is completed, several force sensors that fit the requirements will be evaluated and calibrated, analyzing their performance to choose an appropriate one. The design process will be done using a CAD software, adapted to the chosen sensor and to the anatomy and movement of a finger. After this, a research will be carried out to analyze the capabilities of the sensor when mounted and in working position. To conclude, an economic study will be made, focusing on manufacturing cost. Conlcusions and future lines will be detailed too.