Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47144
Título
Diseño de un sistema automático para ayudar a personas con movilidad reducida a levantarse de la cama
Otros títulos
Design of automated system for helping people with reduced mobilty to get up from bed
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2021
Titulación
Grado en Ingeniería Mecánica
Resumen
Diseño de un sistema capaz de ayudar a personas con movilidad reducida a levantarse de la
cama de manera autónoma. El objetivo del sistema es colocar al usuario sentado al borde de la cama.
Esto se lleva a cabo mediante la creación de dos máquinas. Primero un respaldo que coloca el tronco
del usuario en una posición recta. A continuación, un sistema piñón- cremallera que empuja las
piernas fuera de la cama para alcanzar la posición final. Ambas maquinas son motorizadas por dos
motores eléctricos.
Los cálculos realizados se focalizan en las cargas soportadas y la transmisión de potencia,
incluyendo el diseño de los ejes, sistema de engranajes, selección de los motores eléctricos y
rodamientos. También se incluye una estimación económica del proyecto. In this bachelor`s degree final work was designed a system capable of helping people to get up
from bed. The main objective of the system is to put the user ln a sit position on the edge of the
bed. This is fulfilled by the creation of two machines.
Firstly, the back`s lift system put the user`s trunk on a straight position. This system is powered
by an electric motor that transmits the power by a gear system to the back`s lift. Secondly, a
pinion rack system, also powered by an electric motor, push the legs out of bed in order to get the
final position. Literature review of this paper presents information about the systems used
nowadays to help disabled people to move from bed and to transport them. Therefore, it is explained
the advantages and disadvantages of this systems and the reason to design a new one. Calculations
parts focus on the load supported and power transmission, including the design of shafts, gear
system, selection of electric motors and bearings. Economical estimation is also included.
Materias Unesco
3313.17 Operaciones Mecanizadas
Palabras Clave
Respaldo
Cama
Autonomía
Personas
Movilidad reducida
Departamento
Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
Idioma
eng
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
Ficheros en el ítem
![Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional](/themes/Mirage2//images/creativecommons/cc-by-nc-nd.png)