Control sincronizado de dos motores síncronos de diferentes características mediante LabVIEW

Abstract

En este trabajo se pretende realizar el control sincronizado de dos motores eléctricos síncronos de diferentes características, mediante una sencilla aplicación que se puede controlar desde el ordenador o, desde un panel de pulsadores. Como controlador emplearemos una tarjeta Raspberry PI. Además del programa de control, que cuenta con dos bucles while loop, destinados cada uno de ellos al control independiente de cada motor, también se ha creado la parte física del controlador, es decir, dos placas de circuito impreso en las que se encuentra el circuito integrado que controlan el motor y, también unos optoacopladores, que permiten separar eléctricamente las señales de la tarjeta de control, del circuito integrado, para evitar que un fallo en la parte de potencia pueda destruir la Raspberry PI. Durante el proyecto, se probarán varios motores, desde un motor paso a paso de un disco duro, motores síncronos y el alternador de un vehículo.

In this assignment, the synchronized control of two synchronous electric motors with different characteristics will be done, with a simple application that can be controlled from the computer or from a button panel. As the controller we will use a Raspberry PI card. The control program has two while loops, for independent control of each motor. The physical part of the controller has also been created, that is, two printed circuit boards that contain the integrated circuit that control the motor and the optocouplers, which electrically separate the signals from the control card, from the integrated circuit, to avoid a failure in the power part that can destroy the Raspberry PI. During the project, we will test several motors, for example, a hard drive stepper motor, a synchronous motor and a car's alternator.