Diseño y prototipado de un mecanismo de tres grados de libertad para el posicionado de la articulación del tobillo

Abstract

El siguiente proyecto consiste en el diseño, cálculo y prototipado de un mecanismo con una movilidad de tres grados de libertad, cuyo fin último es el posicionado de tobillo de un paciente, el cual sufre una desalineación en las extremidades inferiores. El objetivo de este mecanismo es realizar un escáner de la articulación para la posterior fabricación de una ortesis a medida que ayude a corregir dicha desalineación. Planteando de esta manera un cambio de tendencia en la técnica actual de elaboración de este tipo de ortesis. Se fabricará el prototipo mediante el método de impresión 3D FDM y se adquirirán diferentes elementos comerciales para completar el conjunto.

The following document deals with the design, calculus and prototyping of a three degrees of freedom mobility mechanism, whose purpose is the patient ankle´s positioning, who suffers from feet misalignment, leading to problems like clubfoot. The target of this project is to perform a scan of the joint for the subsequent fabrication of a custom orthosis as it helps to correct that misalignment. Proposing a game changer in the current technique of manufacturing this type of orthosis. The mechanism will be manufactured using the FDM 3D printing method and acquiring different comercial parts in order to complete de ensemble.