Conceptual design of an automatic system for feeding and receiving short elements in sanding processing line

Abstract

El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado consiste en diseñar conceptualmente un sistema automático utilizando el programa de ordenador Autodesk Inventor 2021, concretamente de un proceso de lijado de láminas cortas de madera. Con este propósito se explican todos los pasos seguidos para el diseño en 3D de cada una de las máquinas presentes como pueden ser transportadores de rodillos, cadenas y cintas o robots manipuladores, así como su funcionamiento y finalidad. Así mismo se explican los componentes cuidadosamente elegidos de diferentes empresas reales que han sido emplazados para cumplir todos los requisitos de la línea, concretamente motores, sensores, rodillos, robots, sistemas de agarre por vacío y cilindros neumáticos. El proceso dispone de sensores y actuadores distribuidos a lo largo de todo el recorrido con el fin de garantizar un flujo de materiales unidireccional, constante, funcional, monitorizado y completamente automatizado que logre devolver los materiales de entrada lijados.

The aim of this Final Degree Project is to conceptually design an automatic system using the Autodesk Inventor 2021 computer programme, specifically a process for sanding short sheets of wood. For this purpose, all the steps followed for the 3D design of each of the machines present, such as roller conveyors, chains and belts or manipulator robots, as well as their operation and purpose, are explained. It also explains the carefully selected components from different real companies that have been placed to meet all the requirements of the line, namely motors, sensors, rollers, robots, vacuum gripping systems and pneumatic cylinders. The process has sensors and actuators distributed along the entire length in order to ensure a unidirectional, constant, functional, monitored and fully automated flow of materials to return the sanded input materials.