Estudio y prototipado de brazo robótico para personas con amputaciones y diseño de campaña de concienciación

Abstract

Este proyecto gira en torno a las amputaciones del miembro superior. Inicia con un recorrido por la historia de las amputaciones y la evolución de los brazos robóticos. Continuando con el diseño de un prototipo para probar las investigaciones realizadas por el departamento de Señal y Telecomunicación de Las Palmas de Gran Canaria sobre el movimiento de los brazos robóticos movidos por la señal del encefalograma. Por último, se investiga los problemas que sufren las personas con amputaciones en España, al igual que sus causas y se realiza una campaña de concienciación sobre el colectivo.

This project spins around upper limb amputations. It begins with a journey through the history of amputations and the evolution of robotic arms. Continuing with the design of a prototype to test the investigations carried out by the Department of Signal and Telecommunications of Las Palmas de Gran Canaria on the movement of the robotic arms moved by the encephalogram signal. And finally, it goes through an investigation about the problems suffered by the people with amputations in Spain, their causes, and the design of an awareness campaign about this minority group.