Diseño y desarrollo de una prótesis de mano para amputados por debajo del codo

Abstract

En el ámbito de las prótesis, las de control mioelectrico son la solución actual más potente que el mercado puede conseguir. Compromiso entre funcionalidad, estética y precio es un objetivo importante que debe ser tenido en cuenta en su desarrollo. Para conseguir el primer objetivo es necesario un riguroso estudio de las posibilidades que pueden ofrecer. Asimismo, el mundo de la impresión 3D jugará un papel imprescindible, proporcionando un abanico inimaginable de posibilidades. En el presente documento se realizará un recorrido por el proceso de creación de un modelo de prótesis mioeléctrica con muchas posibilidades de cumplir todos los objetivos que se expusieron anteriormente. Constará de un control mioelectrico basado en el modelo 3D de la empresa Exiii, electrodos de superficie, un sistema de acondicionamiento EMG y un Arduino. Como resultado se obtiene un modelo que, aunque no es completamente funcional, queda muy cercano a serlo si se aplican las líneas de mejoras reflejadas en el apartado de “Conclusiones y líneas de mejoras”.

Powered hand prostheses with many degrees of freedom are moving from research into the market. Usefulness, aesthetics, and price are its main definitions. Compromise between functionality, aesthetics and price is an important objective that must be considered in its development. To achieve the first objective, a rigorous study of the possibilities they can offer is necessary. Likewise, the world of 3D printing will play an essential role, providing an unimaginable range of possibilities. In this paper we will go through the process of creating a myoelectric prosthesis model with many possibilities to meet all the objectives outlined above. It will consist of a myoelectric control based on the 3D model of the company Exiii, surface electrodes, an EMG conditioning system and an Arduino. The outcome shows a myoelectric hand prosthesis even though it is not "full functionality" it was already close to getting it if it is applied improvements as laid down in paragraph "Conclusions and improvements lines".