Instalación y control de planta de laboratorio con fines docentes utilizando autómata programable

Abstract

En este proyecto se pretende dotar a una planta piloto del laboratorio de Ingeniería de Sistemas y Automática de las funcionalidades necesarias para poder ser aprovechada con fines docentes para ejercicios de modelado y control. Para ello se requiere la instalación y conexión de nuevos componentes. Los sensores y actuadores están conectados a un PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200. Desde TIA Portal se lleva a cabo la programación de dicho autómata, buscando controlar tanto el nivel como la temperatura y que se permita variar entre diferentes modos de trabajo y de control. Se añade una interfaz hombre máquina (HMI) para proporcionar el entorno desde el cual se pueda visualizar y controlar el funcionamiento de la planta. Se realiza, además, la obtención del modelo, incorporándolo en un entorno de simulación creado en Simulink, y el diseño e implementación de estrategias de control, a modo de demostración.

The aim of this project is to provide a pilot plant in the Systems Engineering and Automation laboratory with the necessary functionalities to be used for teaching purposes for modeling and control exercises. This requires the installation and connection of new components. The sensors and actuators are connected to a PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200. From TIA Portal the programming of the PLC is carried out, seeking to control both the level and the temperature and to allow to vary between different working and control modes. A human machine interface (HMI) is added to provide the environment from which the plant operation can be visualized and controlled. In addition, the model is obtained and incorporated into a simulation environment created in Simulink, and the design and implementation of control strategies are carried out, as a demonstration