Desarrollo de un sistema de Visión Artificial para ayuda a personas con dificultad motora en las extremidades superiores

Abstract

En el presente proyecto, se desarrolla un sistema de visión artificial para la ayuda a aquellas personas con problemas motoras que afecten a sus extremidades superiores. Para la realización del sistema, se ha programado la placa de desarrollo Maixduino mediante el software Maixpy IDE. La placa Maixduino que es capaz de soportar inteligencia artificial va a permitir que, mediante una interfaz de cuatro botones digitales mostrados en su pantalla y su cámara se pueda usar la nariz como un puntero que pueda accionar dichos botones. La información de activación/desactivación de dichos botones digitales se enviará a una Raspberry Pi que contendrá el software domótico Home Assistant, en el cual programaremos una serie de automatizaciones, para el control de una serie de actuadores, como enchufes inteligentes, bombillas inteligentes, etc. Es decir, mediante un ligero movimiento de cuello, una persona podrá activar o desactivar una serie de dispositivos inteligentes

In this project, an artificial vision system is developed to help people with motor problems affecting their upper limbs. To create the system, the Maixduino development board has been programmed using the Maixpy IDE software. The Maixduino board, which is capable of supporting artificial intelligence, will allow the nose to be used as a pointer that can be activated by means of an interface of four digital buttons shown on its screen and its camera. The activation/deactivation information of these digital buttons will be sent to a Raspberry Pi that will contain the Home Assistant home automation software, in which we will program a series of automations to control a series of actuators, such as intelligent plugs, intelligent light bulbs, etc. In other words, by means of a slight neck movement, a person will be able to activate or deactivate a series of intelligent devices.