Prototipado y control de una mano protésica de bajo coste

Abstract

En muchas ocasiones, se puede dar el caso de que, para mejorar la vida de un determinado paciente sea necesario realizar la amputación de un miembro de su cuerpo. Consecuentemente, este perderá así toda la movilidad que antes tenía en ese lugar. En este trabajo, se desarrollará una prótesis robótica manual de bajo coste para aquellas personas que hayan podido sufrir una amputación de su mano derecha. Se incluirá el montaje y la programación del código que permitirá el control y movimiento de los dedos índice y pulgar. a través de dos sensores mioeléctricos colocados a lo largo del antebrazo.

On many occasions, it may be the case that to improve the life of a certain patient it is necessary to amputate a member of his body. Consequently, all the mobility that he previously had in that place is lost. In this work, a low-cost manual robotic prosthesis will be developed for those who may have suffered an amputation of their right hand. It will include the assembly and programming of the code that will allow the control and movement of the index finger and thumb, through two myoelectric sensors placed along the forearm.