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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54177

    Título
    Sistema para la detección de instrumental quirúrgico en vídeos de cirugía laparoscópica empleando redes neuronales
    Autor
    Valbuena Pardal, Raúl
    Director o Tutor
    Fuente López, Eusebio de laAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2022
    Titulación
    Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
    Resumen
    El objetivo de este trabajo es la detección de instrumental quirúrgico en vídeos de cirugía laparoscópica. Con ello, se puede indexar automáticamente los vídeos, sabiendo qué instrumentos aparecen en él y en qué instantes. También se puede utilizar para evaluar la destreza de los cirujanos que llevan a cabo la intervención a través del seguimiento del movimiento realizado por los fórceps o el instrumento detectado. Para ello se utilizará una red neuronal que, basada en un entrenamiento previo con imágenes de instrumental en cirugía, sea capaz de localizar pinzas y herramientas de sutura en cada instante de la operación. Si esta tarea se llega a realizar en tiempo real, sería posible su implementación en un robot autónomo de asistencia al cirujano en operaciones de cirugía laparoscópica. Este robot podría inferir la siguiente acción realizar antes de recibir la orden del cirujano, minimizando el tiempo de operación.
     
    The goal of this project is surgical instrument detection in laparoscopic surgery videos. With this tool, the videos can be automatically indexed, knowing which instruments and in which moments appear in it. It can also be used to evaluate the skill of the surgeons performing the intervention by tracking the movement made by the detected forceps or instrument. In order to reach this goal, a neural network will be used. Based on previous training with images of surgical instruments, it will be able to locate forceps and suture tools at each instant of the operation. If this task can be performed in real time, it would be possible to implement it in an autonomous robot to assist the surgeon in laparoscopic surgery. This robot could infer the next action to be done before receiving the order of the surgeon, minimizing surgery time.
    Materias Unesco
    3311 Tecnología de la Instrumentación
    Palabras Clave
    Cirugía laparoscópica
    Instrumental quirúrgico
    Aprendizaje profundo
    Redes Neuronales
    Conjunto de datos
    Departamento
    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    Idioma
    spa
    URI
    https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54177
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30857]
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    Ficheros en el ítem
    Nombre:
    TFG-I-2238.pdf
    Tamaño:
    2.880Mb
    Formato:
    Adobe PDF
    Thumbnail
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    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalLa licencia del ítem se describe como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

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