Robot de cables para la limpieza de ventanas

Santamaría, Sergio; Zalama Casanova, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime

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Título

Robot de cables para la limpieza de ventanas

Autor

Santamaría, Sergio

Zalama Casanova, Eduardo

Gómez García-Bermejo, Jaime

Congreso

Jornadas de Robótica Educación y Bioingeniería 2022

Año del Documento

2022

Editorial

Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Málaga

Descripción

Producción Científica

Documento Fuente

JORNADAS de ROBÓTICA, EDUCACIÓN y BIOINGENIERÍA 2022. XII Jornadas Nacionales de Robótica. VIII Seminario de Educación en Automática. XIII Simposio CEA de Bioingeniería. Málaga, 18-20 de mayo, 2022.

Abstract

En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de ventanas. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos GCODE.

Palabras Clave

Robot limpieza ventanas, robot de cables, gcode, esp32.

ISBN

978-84-09-41095-8