Simulación de una instalación robotizada de soldadura de piezas, controlada por PLC, gestionada por una Interfaz Hombre-Máquina y comunicada mediante OPC UA.

Abstract

En este Trabajo de Fin de Grado se pretende poner en práctica los conocimientos adquiridos en el grado y en las prácticas de empresa realizadas, mediante el diseño y desarrollo de una instalación robotizada. Dicha instalación está controlada por un autómata programable (PLC) y gestionada a nivel de usuario con una interfaz hombre-máquina, cuya comunicación con la instalación se realiza mediante el estándar de comunicaciones industriales OPC UA. Este proyecto puede suponer un punto de partida para el desarrollo de futuros proyectos debido a la variedad de tecnologías de la industria 4.0 que agrupa. Además de ser un aporte de información acerca del uso de tecnologías de la marca FANUC. Para el desarrollo de la estación se ha utilizado el programa de simulación RoboGuide de FANUC, que incluye los robots de su catálogo para la realización de las maniobras. La instalación se controla con un PLC SIEMENS S7-1500, simulado desde la herramienta PLCSIM y programado desde TIA Portal. Por último, se añade una interfaz hombre-máquina para la gestión y supervisión de la planta, desarrollada en TIA Portal y ejecutada en WinCC

In this Final Degree Project, it is intended top ut into practice the knowledge acquired throughout the degree and the internship by designing and developing a robotic workcell, controlled by a programmable logic controller (PLC) and managed at the user level by a human-machine interface -- using OPC UA industrial communications standard as a way to connect the interface to the workcell. This project may be a starting point to developing future projects due to Industry 4.0 technologies variety included in it. Furthermore, it is a contribution of information about the FANUC technologies usage. For developing the workcell; Roboguide, the simulation program provided by FANUC, has been used along with the robots from its catalogue. In addition, the workcell control has been assigned to a SIEMENS S7-1500 PLC, simulated from PLCSIM and programmed with TIA Portal. Finally, the human-machine user interface, which has been designed from scratch on TIA PORTAL and executed on WinCC, is added to managing and supervising the process plant.