Diseño y construcción de un pequeño vehículo no tripulado mediante impresión 3D FDM

Abstract

El objetivo de este proyecto es la fabricación de un vehículo volador no tripulado de bajo coste totalmente funcional. En este proyecto se diseñará la estructura general del dron mediante el uso de software de diseño asistido por ordenador. Una vez diseñados, estos componentes serán construidos por fabricación aditiva mediante impresión 3D FDM (Fused Deposition Modeling). Se ha elegido este método de fabricación por la accesibilidad del material con el que se realizan las impresiones y sus características mecánicas (resistencia, ligereza, rigidez). Además, en caso de rotura de algún componente, es fácilmente reemplazable por otra pieza igual de las mismas características y dimensiones. Por último, mediante este proceso de impresión se reducen los tiempos de fabricación y los costes. Los componentes electrónicos necesarios para llevar a cabo este proyecto han sido adquiridos a proveedores externos y se han instalado correctamente en el dron. La configuración de estos componentes se ha realizado mediante el software Betaflight.

The main goal of this project is the manufacture of a fully functional low cost unmanned flying vehicle. The general structure of the drone will be designed by using computer aided design software. Once designed, these components will be built by additive manufacturing using FDM (Fused Deposition Modeling) 3D printing. FDM 3D printing manufacturing method has been chosen due to the accessibility of the material with which the prints are made and its mechanical characteristics (resistance, lightness, rigidity). In addition, in case of breakage of any component, it is easily replaceable by another piece with the same characteristics and dimensions. Finally, through this printing process, manufacturing times and costs are reduced. The electronic components necessary to carry out this project will be purchased from external suppliers and will be correctly installed on the drone. Betaflight, an external software, will be used to configure these electronic components.