Propuesta de una metodología para estimar los ángulos entre la cabeza y el torso mediante sensores inerciales

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado pretende explorar el campo de la biomecánica mediante el análisis de los ángulos relativos de dos articulaciones utilizando unidades de medida inerciales (IMU, de sus siglas en inglés). Mediante el uso de estas IMUs, se pretende obtener datos precisos que posteriormente serán analizados y procesados con el objetivo de obtener los movimientos relativos entre la cabeza y el torso, con el propósito de analizar la cinemática de las articulaciones del cuello. Para ello ha sido necesario familiarizarse con la instrumentación requerida y sus modos de uso, para posteriormente realizar un número adecuado de ensayos para establecer una metodología válida. Esta investigación se lleva a cabo con la finalidad de desarrollar un procedimiento aplicable en la formación de socorristas, específicamente en situaciones donde se requiere rescatar a víctimas con lesiones en la médula espinal. Se concluye que se puede conseguir el objetivo, con la precisión suficiente y con independencia de la posición espacial del sujeto.

This Bachelor's Thesis aims to explore the field of biomechanics through the analysis of the relative angles of two joints using inertial measurement units (IMUs). By using these IMUs, precise data is intended to be obtained, which will later be analysed and processed in order to obtain the relative movements between the head and the thorax, with the purpose of analysing the kinematics of the neck joints. To achieve this, it has been necessary to become familiar with the required instrumentation and its modes of use, and subsequently conduct an adequate number of trials to establish a valid methodology. This research is carried out with the aim of developing a procedure applicable in the training of lifeguards, specifically in situations where rescuing victims with spinal cord injuries is required. It is concluded that the objective can be achieved with sufficient accuracy, regardless of the spatial position of the subject.