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Título
Simulación de una isla robotizada para el proceso de engrapado de seis piezas de un automóvil
dc.contributor.advisorHerreros López, Alberto es
dc.contributor.authorAbril Acebes, Juan Daniel
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales es
dc.date.accessioned2023-08-30T08:03:50Z
dc.date.available2023-08-30T08:03:50Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttps://uvadoc.uva.es/handle/10324/61215
dc.description.abstractEl trabajo realizado en este proyecto consiste en la programación de una isla robotizada compuesta por 3 robots Fanuc independientes para el proceso de doblado de chapa (Hemming) de 6 útiles de un automóvil. Para su desarrollo se utilizará el programa de roboguide que permite controlar los movimientos de los robots Fanuc. El objetivo de este proyecto es la búsqueda de la aplicación óptima a un proceso industrial real mediante la coordinación de los distintos robots.es
dc.description.sponsorshipDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.classificationEngrapadoes
dc.subject.classificationRobóticaes
dc.subject.classificationFanuces
dc.subject.classificationTrayectorias robóticases
dc.subject.classificationRoldanaes
dc.subject.classificationHemminges
dc.subject.classificationRobotes
dc.titleSimulación de una isla robotizada para el proceso de engrapado de seis piezas de un automóviles
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automáticaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.subject.unesco1203.05 Sistemas Automatizados de Producciónes


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Name:
TFG-I-2659.pdf
Size:
7.313Mb
Format:
PDF
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