Guiado mediante visión artificial de un asistente robotizado en operaciones de cirugía laparoscópica

Abstract

La cirugía mínimamente invasiva y las cirugías asistidas robóticamente son dos de las técnicas quirúrgicas más comunes en la actualidad. A pesar de sus ventajas en comparación con la cirugía tradicional, también presentan algunas dificultades que, normalmente, las hacen más difíciles que sus alternativas. Uno de estos problemas es el control de la cámara. En la práctica clínica, es manejada por un ayudante y es necesario un tiempo para aprender a coordinarse con el cirujano correctamente. Esto también provoca muchos errores que suponen retrasos en el tiempo de recuperación y una disminución en la calidad de vida de los pacientes. En este proyecto, proponemos una conducción automática de la cámara basada en un algoritmo capaz de rastrear las coordenadas de las herramientas de cirugía y enviarlas a una arquitectura de control del robot.