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Título
Diseño y construcción de un robot para envolver pastillas de jabón
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2023
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract
Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolver
pastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual.
Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el dispositivo ha afrontado
el reto de adaptarse a las pequeñas variaciones de tamaño de la pastilla.
En conjunto, el presente trabajo engloba las áreas del diseño mecánico, el
diseño hardware y el diseño software.
El primero de ellos se ha realizado mediante la herramienta Fusion 360, para
posteriormente imprimir las piezas en 3D. Este proceso de fabricación permite
iterar fácilmente la mecánica de las distintas piezas, perfeccionando así su
funcionamiento.
En segundo lugar, el desarrollo software y hardware se ha llevado a cabo en
paralelo, comprobando parte a parte el funcionamiento del sistema. Los
esquemas electrónicos se han realizado en el programa Kicad, que posibilita
en un futuro diseñar una placa base propia para la aplicación.
Por último, la parte correspondiente a la programación del software se ha
realizado en el entorno Arduino. Dicho entorno, cuenta con librerías para
controlar los dispositivos utilizados.
Se ha tratado de conseguir una interfaz de usuario sencilla de utilizar,
permitiendo la selección de un modo de funcionamiento manual en el que se
pueda gobernar el giro de los 5 motores presentes en el prototipo. This work is about the design and fabrication of a robot capable of wrapping
bars of soap, imitating manually movements. These soaps are handmade, so
the device has faced the challenge of accommodating small size variations.
All in all, this work encompasses the areas of mechanical, hardware and
software design.
The first of these designs has been carried out using the Fusion 360 tool, and
the 3D printing of the parts has been done subsequently. This manufacturing
process allows an easy iteration of the mechanics of the different parts,
improving their functionality.
Secondly, the software and hardware development has been done in parallel,
testing the system's functionality part by part. The electronic schematics have
been created using the Kicad program, which enables the future design of a
custom motherboard for the application.
Lastly, the programming of the software has been done in the Arduino
environment. This environment includes libraries for controlling the devices
used in this application.
The user interface is easy to use, allowing the selection of a manual function
mode in which each 5 motors of the prototype can be individually controlled
Materias Unesco
1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador
Palabras Clave
Manipulador
Jabón
Arduino
Diseño mecánico
Impresión 3D
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Collections
- Trabajos Fin de Grado UVa [30118]
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