Laboratorio virtual de una planta piloto de dos tanques comunicantes

Abstract

Se ha desarrollado un laboratorio virtual ejecutable en un navegador web que simula el comportamiento de dos tanques comunicados mediante una tubería en su parte inferior. Su comportamiento se ha ajustado para que sea similar a las plantas reales del laboratorio de Control de Procesos. El primer depósito recibe un caudal de agua proveniente de una bomba y el segundo desaloja un cierto caudal mediante una válvula manual de salida. Tanto la potencia de la bomba como la apertura de la válvula manual de salida son regulables. Se puede realizar control manual, control PID y control Todo/Nada con histéresis. La evolución del sistema se aprecia visualmente en un sinóptico de la planta y se ve reflejada en gráficas temporales. Asimismo, los valores obtenidos se pueden exportar a un archivo de texto para realizar análisis posteriores en programas externos.

A virtual laboratory has been developed that can be run in a web browser to simulate the behaviour of two tanks connected by a pipe at their bottom. Their behaviour has been adjusted to be similar to the real plants in the Process Control laboratory. The first tank receives a flow of water from a pump and the second tank discharges a certain flow through a manual outlet valve. Both the power of the pump and the opening of the manual outlet valve are adjustable. Manual control, PID control and On/Off control with hysteresis are possible. The evolution of the system can be seen visually in a synoptic of the plant and is reflected in time graphs. The values obtained can also be exported to a text file for subsequent analysis in external programs.