Estimación de propiedades dinámicas de estructuras esbeltas mediante visión artificial

Abstract

La visión artificial ha evolucionado enormemente en los últimos años gracias al gran avance en la informática y la generalización del uso de dispositivos de adquisición de imágenes. En este trabajo se hará uso de esta tecnología para crear un sensor óptico capaz de analizar diferentes propiedades dinámicas de ciertas maquetas de estructuras esbeltas, sistemas con vibración libre subamortiguada de uno, dos y tres grados de libertad, desarrollando así un sistema más económico y sencillo de utilizar que los acelerómetros típicamente utilizados en este tipo de aplicaciones. Se desarrollará un sistema de visión artificial, formado por un dispositivo móvil y un programa informático capaz de procesar los videos registrados, implementado en MATLAB, que estimará la frecuencia y el amortiguamiento de las estructuras bajo estudio. Los resultados obtenidos serán comparados con aquellos procedentes de los métodos tradicionales, estimados mediante el procesamiento de datos registrados mediante sensores de desplazamiento basados en tecnología láser.

Artificial vision has evolved drastically in the last few years thanks to the great progress in informatics and the generalisation of the use of image acquisition devices. In the following project, this technollogy will be used to create an optical sensor capable of analysing different dynamic properties of certain models of slender structures, systems with free underdamped vibration of one, two and three degrees of freedom, thus developing a system that is cheaper and simpler to use than those tipically used in this type of application. An artificial vision system will be developed, consisting of a mobile device and a computer programme capable of processing the recorded videos, implemented in MATLAB, which will be able to analyze the frequency and damping of the studies structures. The results obtained will be compared with those from traditional methods, calculated by processing data recorded by láser-based displacement sensors.