Diseño de una estación con robots ABB colaborativos para simular servicios asistenciales

Abstract

La finalidad de este proyecto consiste en programar un robot colaborativo que permita simular servicios asistenciales y la coordinación de otros dos robots encargados de la preparación del servicio. Para ello, se ha empleado el software de ABB, RobotStudio, que permite la simulación y programación de estos robots. Para la interacción entre la persona y el robot se ha diseñado una interfaz gráfica de usuario en AppDesigner de MATLAB que a través de un protocolo de comunicación OPC UA permite el intercambio de información con RobotStudio.

The purpose of this project is to program a collaborative robot that allows the simulation of care services and the coordination of two other robots in charge of preparing the service. To do this, ABB’s software, RobotStudio, has been used, which allows the simulation and programming of these robots. For the interaction between the person and the robot, a graphic user interface has been designed in MATLAB AppDesigner thar allows the exchange of information with RobotStudio through an OPC UA Communication protocol.