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Título
Desarrollo de sistemas de interacción para el robot NAO
Director o Tutor
Año del Documento
2024
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen
El presente proyecto explora el desarrollo de sistemas de interacción para el
robot NAO, enfocándose principalmente en la implementación de una función
de diálogo de voz para una experiencia conversacional fluida, similar a
ChatGPT.
Aprovechando los recientes avances en modelos de lenguaje impulsados por
inteligencia artificial, se pretende programar un robot social con capacidades
interactivas diseñado para proporcionar compañía y entretenimiento a las
personas mayores en sus hogares, a través del diálogo y otras actividades
como ejercicios físicos guiados.
Se realiza una familiarización inicial con las herramientas de desarrollo
existentes para el robot NAO así como de la API de OpenAI para la integración
del modelo de lenguaje (LLM). Además de la mencionada funcionalidad de
diálogo, se desarrollan también otra serie de comportamientos para el robot
que se enlazarán con el modelo GPT permitiendo su directa ejecución a través
del asistente de voz This Project explores the development of interaction systems for the NAO robot,
with a primary focus on implementing a voice-to-voice dialog functionality for a
seamless conversational experience, akin to ChatGPT.
Leveraging recent advancements in AI-driven language models, the aim is to
program a social robot with interactive capabilities designed to provide
companionship and entertainment to elderly individuals in their homes through
dialogue and other activities such as guided physical exercises.
An initial familiarization with the existing development tools for the NAO robot
as well as the OpenAI API for language model (LLM) integration is conducted. In
addition to the aforementioned dialogue functionality, a series of other
behaviours for the robot are also developed, which will be linked to the GPT
model enabling their direct execution through the voice assistant
Materias Unesco
1203.23 Lenguajes de Programación
Palabras Clave
Robot NAO
ChatGPT
Robótica Social
Sistemas de diálogo
LLMs
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28786]
Ficheros en el ítem
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