Desarrollo precomercial de un andador asistivo, orientado a la vida independiente de las personas mayores

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado aborda la exploración de nuevas formas de controlar los motores de un patinete hoverboard cuando se integran en un andador y compararlo con la antigua versión del mismo. Se investigarán las prestaciones y funcionamiento de los motores, además de ver la forma más eficiente de control, se llevarán a cabo pruebas para evaluar su rendimiento y se realizará un estudió de viabilidad técnica y económica para así determinar si son adecuados para esta aplicación en particular.

This Final Degree Project adresses the exploration of new ways to control the hoverboard´s motors when they are integrated into a walker and compare it with the old version of it. The performance and operation of the engines will be investigated, in addition to seeing the most efficient form of control, tests will be carried out to evaluate its performance and a technical and economic viability study will be carried out to determine if they are suitable for this particular application.