Desarrollo de una librería para el microcontrolador STM32 para sensores relacionados con la monitorización del agua

Abstract

En este Trabajo de Fin de Grado, se llevará a cabo la tarea de desarrollar una librería de funciones para el control de sensores ambientales incorporados en una estación de monitorización del agua basada en un microcontrolador STM32. Estos sensores son WSEN-PADS, WSEN-HIDS, URM06 y AS7341. Cada uno dedicado a medir diferentes parámetros que sirven como apoyo a la estación para realizar un análisis de los parámetros del agua relacionados con su grado de contaminación y calidad. En concreto estos parámetros son los siguientes: presión atmosférica, temperatura, distancia al agua y luminosidad en un amplio rango espectral. El objetivo del proyecto será realizar una librería capaz de obtener el dato de cada sensor respetando las indicaciones y requisitos del proyecto en el que esta tarea se engloba. Uno de los principales desafíos será integrar el código desarrollado en el ya existente, ya que la estación tiene cierto grado de desarrollo. Por lo tanto, además del desarrollo de estas funciones se deberá hacer respetando el ciclo de trabajo que ya posee la estación.

In this final degree project, the task of developing a library of functions for the control of environmental sensors incorporated in a water monitoring station based on an STM32 microcontroller will be carried out. These sensors are WSEN-PADS, WSEN-HIDS, URM06 and AS7341. Each one dedicated to measuring different parameters that serve as support to the station to carry out an analysis of water parameters related to its degree of contamination and quality. Specifically, these parameters are the following: atmospheric pressure, temperature, distance from water and luminosity in a wide spectral range. The objective of the project will be to create a library capable of obtaining data from each sensor, respecting the indications and requirements of the project in which this task is included. One of the main challenges will be to integrate the developed code into the existing one, since the station has a certain degree of development. Therefore, in addition to the development of these functions, it must be done respecting the work cycle that the station already has.