Aplicación de FANET y técnicas de enjambre de drones en la localización de objetivos terrestres

Abstract

Este es un TFM del Máster de Telecomunicación impartido por la Universidad de Valladolid que trata de explorar la aplicación de FANETs (Flying Ad-Hoc Network) y “técnicas” de enjambre de drones en la localización de objetivos terrestres. Para ello, se explora el estado del arte de las FANETs y algoritmos de enjambres; se desarrollan y se proponen soluciones a las problemáticas principales a nivel físico, enlace y red de las FANETs; y se definen unos criterios de diseño para diseñar enjambres de drones basados en FANETs. Finalmente, se aplican dichos criterios para definir, someramente, algunos enjambres para la búsqueda de objetivos en tierra. Todo esto usando una aproximación heurística y con una orientación muy centrada en las telecomunicaciones. Quedarán muchas problemáticas abiertas, pero se piensa que este TFM es un buen punto inicial para plantear un diseño realista de un enjambre de drones para la búsqueda de objetivos en tierra

This is a Final Master´s Project of the Master of Telecommunication of Universidad de Valladolid that explores the application of FANETs (Flying Ad-Hoc Network) and drone swarm “techniques” in the localization of ground objectives. To this end, state of the art in FANETs and swarm algorithms is explored; followed by a discussion and proposal of solutions about the main problems related to the physical, link and net levels of FANETs; and a set of design criteria for drone swarms are defined. Finally, those criteria are applied to define, briefly, some swarms for ground objectives search. All this using a heuristic approach and with an orientation very related to telecommunications. A lot of problems will be left open or not fully explored, but the author thinks that this project is a good starting point to propose a realistic design of a drone swarm for the ground objectives search