Desing of the mobile robot “SHERPA” parking/loading station

Abstract

La estación de carga desarrollada en este proyecto es una estación de acoplamiento para el robot móvil autónomo Sherpa-b (AMR), pensada para almacenes inteligentes. Permite al robot realizar tareas de carga automática. La estructura combina componentes mecánicos y electrónicos. Está construida con un perfil robusto de acero S235JR y cuenta con protecciones de goma en zonas clave. Los elementos electrónicos se alojan en una caja de ABS. La estación incorpora un sistema de medición de peso con cuatro celdas de carga, el peso se muestra en una pantalla, y un sistema de medición de distancia mediante sensor ToF que activa luces de advertencia según la cercanía. Esta tesis presenta una solución práctica y económica para integrar estaciones de carga de AMR en la logística industrial, mejorando la automatización sin comprometer la seguridad.

The loading station developed in this project is a docking point for the Sherpa-b Autonomous Mobile Robot (AMR), designed for use in smart warehouse environments. It enables the robot to perform automatic loading tasks efficiently. The structure combines mechanical and electronic components. It is built from a robust S235JR steel profile with rubber protection in key areas. The electronic elements are housed in an ABS enclosure.The station includes a weight measurement system using four load cells, with the value displayed on a screen, and a distance measurement system based on a ToF sensor. Depending on the measured distance, warning lights of different colors are activated. This thesis presents a practical and cost-effective solution for integrating AMR docking stations into industrial logistics, improving automation while maintaining safety standards.