Automatización industrial aplicada a un proceso de logística interna

Abstract

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de automatización industrial para gestionar la reposición de piezas desde el almacén hasta los puestos de trabajo en un entorno de fabricación. Basado en la metodología Kanban, el sistema se implementa en la Lean Room del Factory Lab de la Universidad de Coímbra. El proyecto incluye el análisis del problema, la definición de objetivos, la revisión de soluciones comerciales, la selección de hardware, el desarrollo de software, el modelado 3D, las pruebas funcionales y la instalación final. El núcleo del trabajo es un sistema electrónico Kanban (E-Kanban) flexible y escalable, capaz de aplicar estrategias de kitting y line stocking. La integración de robots móviles automatiza el transporte de piezas, mejora la precisión, reduce la manipulación manual y asegura la continuidad de la producción. Con ello, el sistema refuerza los principios lean, aumenta la eficiencia y sienta bases para la fabricación inteligente.

This work presents the development and deployment of a multidisciplinary industrial automation system for managing parts replenishment from the warehouse to workstations in a manufacturing environment. Based on the Japanese Kanban method, the system is implemented in the Lean Room of the Factory Lab at the University of Coimbra. The project includes problem analysis, objective definition, market research, hardware selection, software development, 3D modeling, functional testing, and final installation. The main goal is a flexible and scalable electronic Kanban (E-Kanban) system capable of handling two strategies: kitting and line stocking, automatically signaling required parts and workstations. The system is enhanced by integrating mobile robots, automating transport, reducing manual handling, increasing speed, and ensuring accuracy. This improves real-time responsiveness, minimizes human error, and supports continuous production. Aligning with lean principles, the system reduces waste, shortens cycle times, and enhances resource utilization, providing a foundation for future smart manufacturing automation.