• español
  • English
  • français
  • Deutsch
  • português (Brasil)
  • italiano
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Listar

    Todo UVaDOCComunidadesPor fecha de publicaciónAutoresMateriasTítulos

    Mi cuenta

    Acceder

    Estadísticas

    Ver Estadísticas de uso

    Compartir

    Ver ítem 
    •   UVaDOC Principal
    • TRABAJOS FIN DE ESTUDIOS
    • Trabajos Fin de Grado UVa
    • Ver ítem
    •   UVaDOC Principal
    • TRABAJOS FIN DE ESTUDIOS
    • Trabajos Fin de Grado UVa
    • Ver ítem
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano

    Exportar

    RISMendeleyRefworksZotero
    • edm
    • marc
    • xoai
    • qdc
    • ore
    • ese
    • dim
    • uketd_dc
    • oai_dc
    • etdms
    • rdf
    • mods
    • mets
    • didl
    • premis

    Citas

    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78160

    Título
    3D pen based robotic printing
    Autor
    Palomares Agúndez, Elena
    Director o Tutor
    Andrius Dzedzickis
    Herráez Sánchez, MartaAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2025
    Titulación
    Grado en Ingeniería Mecánica
    Resumen
    The object of this project is to design an end-effector that allows mounting a 3D pen to a robotic arm, acting as a 3D printer. It has been developed a robust and lightweight support where the pen would be introduced. This support ensures that the pen remains stable during the movement of the robot. This device is intended to be easy to implement and compatible with various Yaskawa robotic arms that could be used in education or prototyping. The design includes a dedicated space for a servomotor that activates the pen’s extrusion mechanism. This allows the system to control when the filament is extruded based on programmed commands. Moreover, a filament presence is also integrated to detect if filament is being fed correctly. If the filament runs out, the system alerts the user so it can be replaced, helping to avoid failed prints. The operation can be partially autonomous, the robot can follow a defined path and print independently, or the user can choose to control the extrusion manually. This setup provides flexibility for testing, educational use, or small-scale functional prototyping.
     
    Šio projekto tikslas – sukurti roboto įrankį leidžiantį pritvirtinti 3D rašiklį prie roboto rankos, veikiančios kaip 3D spausdintuvas. Jis buvo kuriamas kaip tvirtas ir lengvas laikyklis, kuriaame būtų tvirtinamas 3D rašiklis. Šis laikiklis užtikrina, kad rašiklis išliks stabilus roboto judėjimo metu. Šis įrenginys yra skirtas lengvai įdiegti ir suderinamas su įvairiomis Yaskawa robotinėmis rankomis, kurios gali būti naudojamos švietimui ar prototipų kūrimui. Konstrukcijoje yra skirta vieta servovarikliui, kuris aktyvuoja rašiklio ekstruzijos mechanizmą. Tai leidžia sistemai valdyti, kada išlydytas plastikas turi būti išspaudžiamas pagal užprogramuotas komandas. Be to, yra integruotas spausdinimo vielos jutiklis, kad būtų galima nustatyti, ar viela tiekiama tinkamai. Jei viela baigiasi, sistema įspėja vartotoją, kad ją būtų galima pakeisti, taip išvengiant nesėkmingų spaudinių. Veikimas gali būti iš dalies autonominis, robotas gali sekti apibrėžtą kelią ir spausdinti
    Materias Unesco
    3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas
    Palabras Clave
    3D printing
    robotic arm
    Additive Manufacture (AM)
    3D pen
    filament
    extrusion
    support
    Departamento
    Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
    Idioma
    eng
    URI
    https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78160
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [32158]
    Mostrar el registro completo del ítem
    Ficheros en el ítem
    Nombre:
    TFG-I-3248.pdf
    Tamaño:
    2.703Mb
    Formato:
    Adobe PDF
    Thumbnail
    Visualizar/Abrir
    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalLa licencia del ítem se describe como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

    Universidad de Valladolid

    Powered by MIT's. DSpace software, Version 5.10