Estación robótica musical con Multi-Robots ABB controlada desde Matlab

Abstract

La robótica industrial se ha convertido en un pilar de la automatización gracias a su precisión, rapidez y capacidad de integración. Este Trabajo de Fin de Grado presenta la simulación de una estación robótica en RobotStudio, compuesta por dos ABB IRB 120 y un IRB 14000 YuMi. Los IRB 120 ejecutan secuencias musicales en un teclado de piano programadas en RAPID, mientras el IRB 14000 acompaña con movimientos sincronizados. La comunicación entre controladores se gestiona mediante Socket Messaging, y el control externo se realiza a través de una HMI en MATLAB conectada mediante OPC UA. El proyecto tiene un enfoque educativo, al integrar programación, coordinación multi-robot y diseño de interfaces, mostrando además una aplicación innovadora al vincular la robótica con la música.

Industrial robotics has become a cornerstone of automation thanks to its precision, speed, and integration capabilities. This Final Degree Project presents the simulation of a robotic workstation in RobotStudio, consisting of three ABB IRB 120 and an IRB 14000 YuMi. The IRB 120 units perform musical sequences on a piano keyboard programmed in RAPID, while the IRB 14000 accompanies with synchronized movements. Communication between controllers is managed through Socket Messaging, and external control is carried out via a MATLAB HMI connected using OPC UA. The project has an educational purpose, combining programming, multi-robot coordination, and interface design, while exploring an innovative application by linking robotics with music.