Laboratorio remoto de una planta piloto de dos tanques comunicantes

Abstract

Se ha desarrollado un laboratorio remoto para realizar experimentos sobre una planta piloto de dos tanques comunicados por la parte inferior a través de una tubería. Se ha buscado un comportamiento lo más parecido posible al software de control JavaRegula instalado en los ordenadores del laboratorio de Control de Procesos. En la planta, se actúa sobre el caudal de una bomba que lleva agua desde una bandeja situada en la base de ambos tanques hacia la parte superior del primero de estos; a su vez, mediante una válvula manual situada en el segundo tanque, se devuelve agua a la citada bandeja. Se puede realizar un control manual o con PID del nivel del segundo depósito. Se tiene una estructura con un servidor, que hace de intermediario entre la planta y el cliente, y un cliente donde se puede visualizar la planta y los datos recogidos en gráficas, así como manipular los parámetros necesarios para llevar a cabo el control de la planta de forma remota. Los datos de los experimentos realizados pueden ser exportados para un posterior análisis.

A remote laboratory has been developed to perform experiments on a pilot plant with two tanks connected at the bottom through a pipe. The aim was to achieve a behavior as similar as possible to the JavaRegula control software installed on the computers of the Process Control laboratory. In the plant, the flow rate of a pump that carries water from a tray located at the base of both tanks to the top of the first one is manipulated; in turn, by means of a manual valve located in the second tank, water is returned to the same tray. Manual or PID control of the level in the second tank is possible. There is a structure with a server, which acts as an intermediary between the plant and the client, and a client where the plant and the data collected in graphs can be visualized, as well as manipulating the necessary parameters to carry out the control of the plant remotely. The data of the experiments performed can be exported for further analysis.