Simulación de un sistema de visión artificial en una estación multi-robots ABB

Abstract

En este proyecto se va a desarrollar la implementación de una estación multi robot para el transporte, clasificación y manipulación de una serie de piezas geométricas que simularan las diferentes piezas que pueden ser procesadas en un proceso industrial. Para poder desarrollar este proceso es necesario simular tanto la estación de trabajo con su funcionamiento, como la obtención de imágenes de las piezas para su posterior análisis. En el proyecto se generarán diferentes piezas que serán transportadas por una cinta hasta un punto donde se tomara una imagen de la misma. Esa imagen será analizada y en función de las características de la pieza, esta será clasificada y el robot que gestione ese tipo de pieza la colocará en la posición que le corresponda.

This project focuses on the implementation of a multi-robot station for the transportation, classification, and manipulation of a series of geometric parts that simulate the different components typically processed in an industrial environment. To successfully carry out this process, it is necessary to simulate both the workstation and its operation, as well as the acquisition of images for later analysis. In the project, various parts will be generated and transported along a conveyor belt to a point where an image of each part will be captured. This image will then be analyzed, and based on the characteristics of the part, it will be classified and placed in the appropriate location by the robot responsible for handling that specific type of part.