La presente memoria describe el diseño e implementación de una Spydercam (cámara
tipo araña) de bajo costo, basada en una arquitectura distribuida con
microcontroladores ESP32. El objetivo es que una plataforma sea capaz de desplazarse
en un espacio tridimensional mediante el control coordinado de cuatro motores RMD
L-9025-35T. Para lograr esta tarea, se ha desarrollado una arquitectura distribuida
basada en microcontroladores ESP32, con un nodo maestro que coordina el movimiento
y cuatro nodos esclavos encargados del control individual de los motores. La
comunicación entre nodos se realiza utilizando el protocolo inalámbrico ESP-NOW, que
permite una trasmisión de datos sin depender de una red WiFi convencional.
Se han diseñado e integrado los módulos de control, la lógica de posicionamiento, y un
algoritmo de interpolación cartesiana para el movimiento sincronizado de la plataforma
suspendida. Se ha logrado establecer una comunicación fiable y eficiente entre los
nodos, así como una respuesta estable de los motores. La plataforma suspendida es
capaz de ejecutar movimientos suaves y controlados, demostrando la viabilidad técnica
del sistema y su potencial de aplicación en entornos educativos, audiovisuales y de
investigación.
Los resultados obtenidos confirman que es posible replicar funciones avanzadas de
cámaras aéreas comerciales utilizando componentes accesibles, tecnologías abiertas y
protocolos eficientes. Este proyecto abre la puerta a futuras mejoras como sistemas de
estabilización para mejorar las tomas de la cámara o sincronización con dispositivos.
Excepté là où spécifié autrement, la license de ce document est décrite en tant que Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional