Diseño de una plataforma movida por cuatro motores paso a paso controlados mediante ordenador

Abstract

En este proyecto se pretende diseñar una plataforma móvil basada en el control de cuatro motores paso a paso mediante una tarjeta Raspberry Pi y LabVIEW. La plataforma funcionará independientemente del ordenador usado para su programación, contando con alimentación propia mediante baterías y autonomía en el control dada la funcionalidad de la tarjeta Raspberry de cargar programas de LabVIEW en su memoria interna. Solo se interactuará con la plataforma mediante pulsadores físicos durante su funcionamiento. Se llevará a cabo el diseño tanto de la plataforma, como de los circuitos necesarios para su funcionamiento, y un programa con varias trayectorias ejemplo.

The purpose of this project is the design of a mobile platform based on control of four stepper motors through a Raspberry Pi card and LabVIEW. The platform will function independently of the computer used for its programming, having its own power supply through batteries and autonomy on control given the Raspberry’s capability of loading LabVIEW programs to its internal memory. The platform will only be interacted with through physical push buttons while functioning. The platform will be designed, as well as the circuits required for its operation, and a program with multiple example trajectories.