Monitorización de sembradora agrícola de siembra directa

Abstract

En este trabajo de fin de grado se va a tratar de los problemas que tiene un agricultor con las sembradoras convencionales, para ellos se va a modernizar una sembradora en la que se va a monitorizar todos sus parámetros como la profundidad, la dosis de semilla, la temperatura, la humedad y los fallos de siembra. El más importante será el último, que es lo principal para la realización del trabajo, ya que si no se tienen los sensores que se van a integrar el trabajador tendría que bajarse y hacerlo manualmente, tendría que mirar si esta obstruido algún tubo y comprobar si está haciendo una mala siembra. El parámetro de la dosis de semilla en tiempo real es también bastante interesante, ya que se puede comprobar si se ha hecho una buena calibración de la máquina viendo en todo momento los kilos que están saliendo por el distribuidor. En consecuencia, conociendo la anchura de la máquina y la velocidad se pueden saber los kilogramos por hectárea.

This final degree project will address the problems farmers face with conventional seeders. To achieve this, a seeder will be modernized to monitor all parameters, such as depth, seed rate, temperature, humidity, and seeding errors. The last one will be the most important, as it is essential for carrying out the project. Without the integrated sensors, the worker would have to get out and do it manually. They would have to check if any tubes were clogged and determine if they were planting incorrectly. The real-time seed rate parameter is also quite interesting, as it allows you to verify proper calibration of the machine by constantly monitoring the kilograms coming out of the distributor. Consequently, knowing the machine's width and speed, you can determine the kilograms per hectare.