Cambio del sistema control actual y HMI local de un conjunto guía lineal–mesa circular por otro compacto y HMI de laboratorio.

Abstract

El presente TFG consiste en la actualización de un conjunto formado por una guía lineal y una mesa circular giratoria situados en el laboratorio 1115 del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Se va a llevar a cabo el reemplazo del sistema de control existente para instalar un PLC compacto de la marca Siemens. Un modelo S7-1512C con el que poder leer el encoder situado en la mesa circular y controlar la velocidad de los motores de la mesa y cinta a través de señales analógicas. También se incorporará una nueva maniobra de seguridad externa al PLC, que permitirá impedir el descontrol de la guía. Además, se cambiará el antiguo HMI local de 4” situado en el mismo armario, por el HMI de laboratorio. Un HMI de 15”, con mayores prestaciones y que dará servicio a varios proyectos del laboratorio. Estará albergado en un cuadro eléctrico distinto al del PLC de este proyecto.

This Final Degree Project focuses on the upgrade of a system composed of a linear guide and a rotatory circular table, located in laboratory 1115 of the Department of Systems and Automation Engineering. The existing control system will be replaced with a Siemens S7-1512C compact PLC. This PLC will read the encoder located on the rotary table and control the speed of the table and conveyor motors through analog signals. A new safety mechanism, external to the PLC, will also be incorporated to prevent uncontrolled movements of the linear guide. Additionally, the old 4” local HMI located in the same cabinet will be replaced by the laboratory’s HMI. This will be a 15” HMI with improved features and will serve the entire laboratory. It will be housed in a different electrical enclosure from the one containing the PLC for this project.